Analytical mechanics/Fowles, Grant R. (7판)의 내용입니다. Rectangular coordinate (직교좌표계) 기저 벡터가 서로 직교하는 좌표계. [!example]- 2차원 직교 좌표계{title} [\mathbb{R}^2 = { (x, y) x,...

고전 역학이란 무엇인가? 고전역학이란, 아래 두가지 식으로 모든 것을 다 설명할 수 있다! 라는 마인드로 세상을 분석하려는 시도다. 만유인력의 법칙 : \(\displaystyle F=G \frac{m_{1}m_{2}}{r^2}\) 힘과 가속도의 법칙 : \(\displaystyle a=\frac{F}{m}\) 고전 역학 문제를 해결하...

건국대학교 시스템 프로그래밍 진현욱 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. Time Type Wall Time (or Real Time) Monotonic Time Process Time 컴퓨터에서 정의하는 시간의 종류는 총 세가지가 있다. Wall Time은 우리의 현실 시간을 의미한다. 사용자가 설정을 통해 Wall Time을 조절...

건국대학교 시스템 프로그래밍 진현욱 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. Standard I/O 보안 이슈 때문에 Kernel 영역과 User 영역은 엄격하게 분리되어있고, System Call을 통해서만 Kernel에 작업을 요청할 수 있다. 따라서, Kernel 영역과 User 영역을 오가는데 오버헤드가 존재하고, 만약 System Call 호출...

건국대학교 시스템 프로그래밍 진현욱 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. I/O Redirection Operators command > file.txt command >> file.txt command 2> file.txt command >& file.txt Redirection이란, Stand...

건국대학교 고급컴퓨터그래픽스 김형석 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. 왜 필요한가? 단순히 관절 구조, 위치를 사전 정의하는 것 많으론 다양한 상호작용 애니메이션을 만들어내는데 한계가 존재한다. 따라서 물리적으로 고려해서 더 다양한 상황에 적합한 애니메이션을 만들어 내는 것을 목표라 한다. Physic Simulator 뉴턴 역학을 사용한다....

건국대학교 고급컴퓨터그래픽스 김형석 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. H-Aim 사람은 팔의 길이나 몸통의 길이 등의 디테일만 다를 뿐 구조는 모두 동일하다. 따라서 사람을 구조화하는 최적의 Standard Hierarchical가 정의되어 있고, 이를 H-Aim라고 한다. Joint : 관절 Link : 관절의 연결, Bone라고 하...

건국대학교 고급컴퓨터그래픽스 김형석 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. Motion Capture 사람의 움직임을 직접 캡처하여 관절의 움직임, 피부의 움직임의 키프레임을 뽑아내는 기술이다. 기계적 장치를 이용 (Electro-Mechanical) 자기장을 이용 (Magnetic) 마커를 부착 (Passive Optical) 비디오...

건국대학교 시스템 프로그래밍 진현욱 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. Why is it use? Memory Mapped I/O는, write, read System Call을 사용하지 않고 파일의 내용을 변수 읽고 쓰듯이 사용할 수 있게 해주는 기술이다. *file = "HIHI"; Memory Space와 File의 내용의 Sync를 맞춰주는...

건국대학교 시스템 프로그래밍 진현욱 교수님의 수업을 정리한 내용입니다. Why is it use? Multiplexed I/O란, 여러개의 File에 적히는 값을 하나의 Thread에서 읽기 위해 사용되는 기술이다. 여러 파일을 모니터링하는 방법이라고 생각해도 된다. 여러개의 File을 읽기 위해서는 여러개의 File에 대해 Read를 수행해야 한...