Unity DOTS - Rigidbody의 Freeze Rotation이 작동 안함 해결법

Problem

Unity의 Collider과 Rigidbody 컴포넌트가 Subscene에서 자동으로 Bake되는 것 같긴 합니다만.. 몇몇 동작하지 않는 기능이 있는 것 같습니다.

Rotation을 Freeze해도 기능이 적용되지 않습니다.

Solution

Package Manager > Unity Physics > Samples > Custom physics Authoring을 Import합니다. Import하면 Physics Body와 Physics Shape 컴포넌트를 사용할 수 있습니다.

현재 저는 Import한 상태이기에 Reimport 버튼이 보여집니다.

두 컴포넌트를 Entity에 부착 후, Advanced > Override Default Mass Distribution Check > Inertia Tensor의 X, Z 값을 Infinity로 수정합니다.

Inertia Tensor는 관성 텐서로, 회전 질량으로 생각할 수 있습니다. X값을 아주 높이면, X축을 기준으로 회전하기 더 어려워집니다. X, Z축 방향으로 회전하면 문제가 되므로 이를 Infinity로 설정하는 것입니다.

설정 전

설정 후

References

• Freeze Specific Rotations in ECS Physics Body - Unity Engine - Unity Discussions