Unity DOTS 4. Mathematics Package

What is this?

벡터, 행렬 등 Unmanaged type을 제공한다. 사용하는 이유는 Unity DOTS 2. Burst Package를 참고하라.

How to use?

using static Unity.Mathematics.math;

Unity Mathematics을 사용하려면 코드에 위와 같이 Import해야 한다. 다음과 같은 Type을 제공한다.

• typeN
  • int3
  • float4
  • …
• typeNxN
  • int3x3
  • int4x4
  • float4x4
  • …
• quaternion

다음과 같은 메서드를 제공한다.

• min, max, fabs, ...
• sin, cos, sqrt, normalize, dot, cross, ...
• mul

두 행렬 간 * 연산은 각 요소를 곱하는 연산이다. 행렬 곱을 하기 위해선 math.mul() 함수를 사용해야 한다.

var m1 = new float4x4(1);
var m2 = new float4x4(2);

math.mul(m1, m2);

두 벡터간 곱연산은 * 으로 가능하다.

var v0 = new float4(2.0f, 4.0f, 6.0f, 8.0f);
var v1 = new float4(1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f);
var result = v0 * v1;

쿼터니언을 회전하기 위해선 quaternion.AxisAngle(axis, radians)을 사용한다. 도를 라디안으로 변환하는 메서드는 math.radians(angle)이다.

var axis = new float3(0.0f, 1.0f, 0.0f); 
var q = quaternion.AxisAngle(axis,math.radians(45.0f)); 
var orientation = quaternion.Euler( math.radians(45.0f), 
                                    math.radians(90.0f),
                                    math.radians(180.0f)); 
var result = math.mul(q, orientation);

난수는 Random 구조체를 사용할 수 있다. 생성할 때 seed를 넘기면 된다.

using Random = Unity.Mathematics.Random;

uint seed = 1;
Random random = new Random(seed);

// [0, 1) exclusive
float r1 = random.NextFloat(); 

// [-5, 5) exclusive 
float r2 = random.NextFloat(-5.0f, 5.0f);

References

• Unity Mathematics | Mathematics | 1.3.2