가상현실 6. 촉각으로 어떻게 정보를 받아들일까

촉감

촉감haptics은 촉각tactile 정보와 역감kinetic 정보가 통합된 경험이다. 촉각 또는 재질감은 피부 표면으로 느끼는 감각이다. 즉, 압력·진동·질감·온도을 감지한다. 역감은 물체를 밀거나 잡아당길 때 느껴지는 저항 및 힘의 변화다. `예를들어, 벽을 밀 때 밀리지 않아 ‘산이 필요하고, 위치는 1mm 이하의 오차범위로 피드백을 제공해야 한다. 단순 모터나 솔레노이드는 정밀한 감각과 자연스러운 감각을 구현하기 어렵다. 그리고 온도, 자극용 Actuator는 안전 문제가 있다.

결론은, 과하지도 않고 부족하지도 않은 촉각 정보를 여러 Actuator를 조합해서 착용성을 생각하며 Rate Ratency를 지키며 Passive와 Active 촉각 피드백을 균형있게 제공해야 한다.